丹阳市步进电机刹车-仟岱小型电磁离合器-步进电机刹车---

台湾仟岱有限公司生产的永磁刹车器，永磁制动器，断电刹车器，停电刹车器，失电制动器，安全刹车器、无励磁刹车器等产品广泛应用于各种电动机、多关节机器人、执行机构、机床、叉车、高空作业车辆、起重机、电动车、电动闸门、器械等

机器人是典型的机电一体化、数字化装备，技术附加值---，步进电机刹车失控，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发 展起越来越重要的作用。有预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。<2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告>指 出，“机器人技术（rt）与信息技术（it）一样，在强化产业竞争力方面是---重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产 业战略之一，具有非常重要的意义。”

永磁刹车器/永磁制动器cpbs04aa/cpb0s1aa/cpb0s2aa/cpb0s4aa/cpb0s9aa/cpb1s8aa/cpb3s5aa/cpb007aa/cpb014aa

永磁式刹车器/永磁式制动器带正装铝座pb1s04aa/pb10s1aa/pb10s2aa/pb10s4aa/pb10s9aa/pb11s8aa/pb13s5aa/pb1007aa/pb1014aa

永磁式刹车器/永磁式制动器带反装铝座pb2s04aa/pb20s1aa/pb20s2aa/pb20s4aa/pb20s9aa/pb21s8aa/pb23s5aa/pb2007aa/pb2014aa

永磁式安全刹车器组合体pbn001aa/pbn4s5aa/pbn010aa

磁滞式刹车器chb0s2aa/chb0s7aa/chb1s4aa/chb2s5aa/chb3s5aa/chb010aa

永磁式磁滞扭力控制器(免电力)cht2s5aa/cht005aa/cht010aa/cht030aa

微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，步进电机刹车调节，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

安全刹车器abs0s4aa/abs0s8aa/abs1s6aa/abs3s2aa/abs006aa/abs008aa/abs015aa/

abs024aa/ abs048aa/abd006aa/abd008aa/abd015aa/

小型安全刹车器abn0s2aa/abn0s4aa/abn0s8aa/mhbs013aa/ mhbs02aa/ mhbs05aa

安全制动器smb0s2aa/smb0s4aa/smb0s8aa/smb1s6aa/smb003aa/smb005aa/smb010aa/smb020aa