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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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超薄式失电制动器电机抱闸使用注意事项：

1、保持用

该制动器为保持用，仅用于停电等紧急情况下的制动，因此请勿将其应用于通常的制动。

2、环境

本制动器为干式用，因此摩擦面不能有油、水等溅入，否则扭矩将下降。并且，导线不耐油，因此在油或水等

环境中使用时，请采用罩盖等保护结构。

3、使用环境温度

使用环境温度为-10 ℃ - +40 ℃。在该范围外使用时，请向本公司咨询。

4、电源电压变动

电源电压变动过大可能会影响制动器的性能发挥，请控制在额定电压的±10%的范围内。

5、空隙调整

mbs型失电制动器无需进行空隙调整，制动器的空隙在出厂时已调整完毕。